바카라 에볼루션

관련 통계자료 다운로드 다목적 바카라 에볼루션 `파이로 유쓰리` 재원

　<편집자 주>우리나라가 하수관거(여러 하수관에서 하수를 모아 하수처리장으로 보내는 큰 하수도관)청소와 준설, 호수 및 하천에 쌓인 이물질(슬러지)까지 청소 할 수 있는 다목적 바카라 에볼루션 상용화에 나섰다. 세계 최초로 진행되는 다목적 바카라 에볼루션의 상용화 현황과 의미를 점검한다.

　

　“와, 저기 물속에서 바카라 에볼루션이 움직이는 것 좀 봐! 물속에 침천물이 많아 흐린데도 어떻게 청소를 하고 장애물을 피하죠?”

　“다목적 바카라 에볼루션에는 수중 조명과 방수카메라가 장착돼 있습니다. 이들이 수중 상황을 실시간으로 지상의 모니터로 전송해주기 때문에 지상에서 한눈에 물속을 파악해 효율적으로 청소 할 수 있습니다.”

　지난 9월 22일 인천 송도 신도시 해돋이 공원. 다목적 바카라 에볼루션 로봇 사업화 현장을 방문한 지경부 관계자와 동인진공준설이앤씨 이동우 이사간 오고 간 대화다.

　수중 청소와 탐사는 물론 준설 기능까지 갖춘 지능형 다목적 바카라 에볼루션을 우리나라가 세계 처음으로 상용화에 나섰다. 주인공은 인천에 기반을 둔 중소 로봇기업 동인진공준설이앤씨다. 이 회사는 지난 4월 지경부가 시행한 ‘2011년 로봇시범사업’에 선정돼 다목적 바카라 에볼루션 상용화를 추진하고 있다. 지경부가 이 사업을 추진하는 이유는 유망 로봇 시제품을 국내외 현장에 적용해 초기 시장을 창출하기 위한 것이다. 이에 따라 동인진공준설이앤씨는 다목적 수중 로봇(파이로-유쓰리·PIRO-U3) 3대를 제작해 지난 8월부터 5개월간 인천시 일부 지역에서 200여㎞ 이상 하수관거 청소를 시행했다. 수중 청소와 준설 작업은 90여회가 넘는다. ‘파이로 유쓰리’가 청소한 하천과 호수는 약 2만7000㎡에 달한다. ‘파이로 유쓰리’는 주행속도가 1분에 20m다. 대당 약 221㎞의 하수관거를 청소했다. 슬러지 흡입량은 시간당 100㎡나 된다. 호수 청소와 슬러지 준설은 대당 약 2만7720㎡다.

　동인진공준설이앤씨가 제작한 ‘파이로 유쓰리’는 포항지능로봇연구소가 2007년 개발한 ‘파이로 유원(PIRO-U1)을 개량한 것이다. 이 회사는 포항지능로봇연구소에서 기술 이전을 받아 현장에 사용 할 수 있게 여러 기능을 개선하거나 추가했다. 하수관거 내부 및 하천의 이물질을 효과적으로 청소 할 수 있게 다양한 모양의 슬러지 흡입구와 스크류를 탈부착했다. 바카라 에볼루션 바닥의 이물질이 구동부로 들어오는 것을 방지하기 위해 보호대를 부착했고 부피가 큰 쓰레기를 밀어낼 수 있게 밀대(Dozer)도 장착했다. 바카라 에볼루션에서 높은 접지력을 유지하기 위해 재질도 강화 우레탄을 사용했다.

　 방은주기자 ejbang@etnews.com

　

　

　<표>다목적 바카라 에볼루션 재원