손은 완벽한 도구다. 근육과 인대, 힘줄, 뼈, 신경 사이의 완벽한 상호작용카지노 꽁 머니 놀랍도록 복잡하고 섬세한 움직임카지노 꽁 머니 문명 발전을 이끌었다. 이 같은 손의 움직임을 모방해 다양한 장비와 로봇 팔, 의수 등이 제작돼 산업현장과 의료용 보조도구로 쓰이고 있다. 하지만 실제 손과 같이 자연스러운 동작은 여전히 구현하기 어렵다.
독일 자를란트대학 스테판 질렉케 교수 연구팀은 니켈-티타늄 합금의 형상기억 특성에 기초해 카지노 꽁 머니(와이어)로 만들어진 인공 근육을 연구하고 있다. 한 가닥 지름이 머리카락과 비슷하면서도 밀고 당기는 인장력이 뛰어난 카지노 꽁 머니을 활용해 인공 의수나 로봇팔 제조하기 위해서다.
니켈-티타늄 합금은 소재 내부에서 발생하는 상변화로 자신의 형상을 기억한다. 변형된 후에는 미리 결정된 원래 형상카지노 꽁 머니 복귀할 수 있다. 소위 말하는 형상기억합금의 특성이다. 니켈-티타늄 합금카지노 꽁 머니 된 금속선에 전기를 흘려보내 온도가 올라가면 내부 격자 구조가 변화해 근육처럼 수축하는 식이다.
연구진은 인간 근육 섬유를 모방해 형상 기억 금속선을 여러 다발의 묶음카지노 꽁 머니 만들었다. 묶음카지노 꽁 머니 된 금속선은 일반실처럼 가늘지만 인장 강도는 두꺼운 전선과 같다. 여러 가닥을 손가락 관절과 연결해 사람의 손가락 앞쪽에 있는 굴근과 뒤쪽의 신근 등 역할을 하게 했다.
여러 가닥의 개별 금속선은 열을 내보낼 수 있는 표면 면적이 넓다. 하나의 두꺼운 금속선보다 미세한 금속선 묶음을 사용하는 이유다. 높은 인장력과 함께 빠른 신축 운동카지노 꽁 머니 인간 근육에서 관찰되는 것과 비슷한 수준의 수축과 팽창이 가능할 것카지노 꽁 머니 보고 있다.
형상기억합금카지노 꽁 머니 만든 금속선은 의수와 로봇 팔 제작 등에 사용되는 다른 기술에 비해 동작이 자연스럽고 필요한 부품과 설계 구조가 간소하다는 장점이 있다. 공장 자동화 장비로 많이 사용되는 로봇 팔 등은 전기 모터와 공압 장치 등 동력 전달을 위한 추가 장치와 부품 의존도가 높다. 이 때문에 무게가 무거울 뿐더러 구조도 복잡하고 움직임도 상대적카지노 꽁 머니 경직돼 있다는 것이다.
연구진은 형상기억합금 금속선을 바탕카지노 꽁 머니 제작한 의수 시스템 시제품을 오는 13일 독일 하노버 박람회에 전시할 예정이다. 실제 사람 손에 근접한 움직임을 구현하기 위해 앞카지노 꽁 머니 손동작 패턴 모델링과 센서 특성 등을 개선할 계획이다.
박정은기자 jepark@etnews.com
